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“中国造”手术机器人成都上岗

发布日期:2021-10-07 22:33

本文摘要:9月15日,18岁的张俊(化名)在四川省人民医院拒绝接受了胸椎和腰椎骨折内固定术,为其“主刀”的不是身着手术衣的医生,而是宽着机械臂、可以展开三维扫瞄的“机器医生”。这位“机器医生”是省医院引入的“天玑”三代骨科机器人,是国际上唯一能积极开展脊柱全节段、骨盆及四肢手术的国产骨科机器人。 在骨科副主任胡豇的操作者下,“机器医生”顺利完成手术,与传统骨折内固定术长达15厘米的切口有所不同,张俊的腰背部只有4个1厘米左右的小孔,损害堪称降至了低于程度。

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9月15日,18岁的张俊(化名)在四川省人民医院拒绝接受了胸椎和腰椎骨折内固定术,为其“主刀”的不是身着手术衣的医生,而是宽着机械臂、可以展开三维扫瞄的“机器医生”。这位“机器医生”是省医院引入的“天玑”三代骨科机器人,是国际上唯一能积极开展脊柱全节段、骨盆及四肢手术的国产骨科机器人。

在骨科副主任胡豇的操作者下,“机器医生”顺利完成手术,与传统骨折内固定术长达15厘米的切口有所不同,张俊的腰背部只有4个1厘米左右的小孔,损害堪称降至了低于程度。该手术由C形臂对患者展开三维影像扫瞄,图像不会被实时传输至骨科手术机器人系统。

随后,医生在导航系统屏幕上设计好吊道,机械臂将手术工具精确定位到手术方位,准备就绪后,医生再行将一枚直径4毫米的空心螺钉套进导针相同、拿起导针。最后对患者展开再行一次扫瞄,证实螺钉方位与规划完全一致。据胡豇讲解,若是使用传统手术法,不能展开敞开式手术,要重复投影定位,手术时间宽,创口和出血量大,精确性较低,病人康复时间宽。而“机器医生”上台,哈密顿传统手术延长几十分钟,而且需要植入钢板,螺钉精确定位,伤口只有1厘米,超过了微创、精准的效果。

据理解,“天玑”三代骨科手术机器人是地地道道的“中国建”,构建了2D与3D图像准确配准、机器人随动算法、机器人力反馈安全性控制算法、综合避障算法,在机器人掌控、患者动态追踪和路径自动补偿等领域构建了重大突破,基于法术中动态三维影像的机器人精准定位误差仅有为0.8毫米。


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